雅科波罗抓板项目

项目类型：客户项目集成

项目描述：本项目为机器人搬运工作站的设计，针对客户板材封边生产线的上下料进行自动化改造，实现将堆垛好的板料，机器人抓取搬运至链接封边机的输送带上，突破现有人工生产效率低、劳动强度高等问题，最终打造符合工业4.0的智能家居一流生产线。

项目特点：

1、机器人根据程序的设定，以及接受到的到位信号，自动切换搬运程序，以及搬运参数。

2、整个系统单元由输送系统控制柜（PLC）统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安全门锁、产品到位信号、底板位置信号等逻辑关系。

3、由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性，配有软保护和硬保护，故工作站具有较高的安全性。 

4、操作、编程、示教在手持控制器上完成，控制电缆长5米。完全根据工效学设计的示教器，使用方便、舒服、快速，大大提高编程和操作的效率。

项目优势：

1.机器人自动抓取搬运可代替工人手工搬运操作，降低工人劳动强度，减少人工成本。

2. 机器人抓取可自动识别堆垛板料高度，实现精准抓取。

3. 机器人自动抓板频率7.5s/2pcs，保持了生产线工序的连贯性并提高效率，大幅度提高产能。