注胶单元项目

项目类型：智能产品研发

项目描述：本项目为玻璃幕墙机器人注胶单元，针对现有人工注胶现状，研发一种由桁架和机器人来实现对玻璃幕墙进行注胶的注胶单元，降低工人劳动强度、减少对熟练工依赖，解决用工管理难的问题。为玻璃幕墙注胶行业提供智能制造示范样板。

项目特点：

1、本方案采用将六轴关节机器人吊装在三轴桁架机器人的末端， 搭建一个由三轴桁架与六轴关节机器人组成的复合联动机器人硬件架构。

2、九轴复合机器人运动控制系统。

3、本方案创新性的将产品的生产执行直接联系到设计端，机器人离线编程软件可以高效的将工艺要求转换为机器人的运动数据和指令。

4、玻璃幕墙注胶的特有机械结构和注胶技术。

项目优势：

1、质量方面：利用机器人注胶，产品质量稳定，增加材料利用率

2、人员方面：降低工人劳动强度、减少对熟练工依赖，解决用工管理难的问题。

3、公司发展：为企业生产升级改造试点积累经验，进一步提升公司形象和竞争力，为行业提供智能制造示范样板。